（一）故障安全
故障安全，指的是当设备发生故障时，能将其自动导向安全位置或状态的技术。最早应用于铁路的信号系统，不仅涉及到系统的可靠性评估等理论和算法，还要涉及到信号的连锁、系统的冗余技术、故障的检测和报警技术、应用的顶替技术等各种软件和硬件的技术，是一门综合性很强的科学。故障安全原则目前被应用在许多场合，在各行业中也都有具体的系统或者产品来实现故障安全的原则。
（二）功能安全
在机械行业，涉及到机械安全方面的规定，往往都要求所设计的机械设备在正常使用期间，其操作、装配以及维护过程中不应存在潜在的人身危害。因此，设备制造商在设计过程中应该遵循一些基本的规范：（1）在研发或制造过程中，应尽可能的消除或者减小风险（2） 如果风险无法消除，则应当制定必要的检测规范来将风险规避到一定的范围内（3） 对于所采取的检测方法自身存在缺陷而无法防范的风险，应及时通知用户
因此，除了设备自身机械方面的缺陷或损坏导致的风险，设备产生的危害还来自于在其完成正常功能的过程中，由于功能失败而导致的危险。按照IEC61508定义的功能安全为：与受控设备（EUC）或受控设备的控制系统（或过程）有关的整体安全的组成部分，它决定于电气/电子/可编程设备（E/E/PE）安全相关系统、其他技术安全相关系统和外部风险降低设施功能的的正确执行。
（三）安全标准分类
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安全应用的标准，一般可以分为三类：
（1） A类标准基本安全标准。涉及机械安全的基本术语，原理。这类标准同时面对用户和顾问。用户可以咨询选择。比如：EN1050 (风险评估)（2） B类标准组安全标准。针对某一类设备或产品的安全特征，这些产品或技术可能是通用的。这类标准同时面对用户和顾问。用户可以咨询选择。比如：ISO13850 (E-Stop)（3） C类标准这类标准都是相对专业的标准。针对特定机械设备的特殊的安全特征。这类标准是面向用户的，用户可以直接选择使用。比如：EN81-3（提升机）。
（四）安全标准选择
用户在设备设计之初应当选择合适的标准来参照。首选C类标准，也就是专业标准，因为这类标准可以直接用于指导我们的设计；其次是B类标准，也就是组安全标准，因为组安全标准可以针对所涉及到的通用的安全技术进行指导；如果设计一个全新的设备，没有可以参照的标准，则可以选择A类标准，也就是基本安全标准来进行设计，因为A类标准定义了如何进行风险识别以及风险评估的基本方法。无论采用哪类标准，最终的产品或系统都需要经过第三方的评估机构来评估其安全等级。不同的标准之间也略有差别，因而对于安全等级的划分可能也是不同的，例如：IEC61508标准将安全等级划分为SIL1~3（机械行业最高安全等级是SIL3），而标准ISO13849的安全等级划分为Pla~e，在评估过程中，如果选择了不同的标准，其结果可能是不同的，但一般来讲这些结果都是等价的。例如SIL3就等价与PLe。因此，如果某设备采用IEC61508评估后的结果是达到SIL3的安全等级，则意味着其达到按照ISO13849评估的 PLe 安全等级。
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