多台塔机密集作业相互间存在碰撞情况时，如何通过自动控制系统防止碰撞，保障安全作业方案。
塔式起重机，多机防碰撞，报警，控制
1 前言
随着建筑业的发展，塔式起重机的应用日益广泛，塔式起重机的多机防碰撞成为了其安全发展的方向。多机防碰撞主要针对临近的塔式起重机臂架之间、臂架与起升机构（钢丝绳、吊具、重物）之间的干涉与碰撞，做出报警与控制，避免危险的发生。
2 塔机多机防碰撞系统概述
塔式起重机多机防碰撞系统，实时监测存在碰撞可能性的塔式起重机的起升高度、变幅幅度、回转角度等信息，结合多台塔式起重机之间的位置关系，计算塔式起重机的臂架与起升机构之间的最小距离并分析其运动方向，建立三维的数学模型。塔式起重机之间存在干涉或碰撞危险时，系统及时提示相关的报警信息，并在必要时执行限速、紧急停车等控制。其具体功能如下：
1、干涉预警：一台塔式起重机进入多机防碰撞的干涉区域时，系统以图像与声音的方式向此干涉区域相关塔式起重机提示干涉预警信息。
2、碰撞预警：两台或两台以上塔式起重机进入多机防碰撞的干涉区域时，系统以图像与声音的方式向此干涉区域相关塔式起重机提示碰撞预警信息。
3、限速控制：两台或两台以上塔式起重机的臂架与起升机构的距离小于减速距离时，系统自动切断起升、变幅、回转机构的高速档电源，并以图像与声音的方式向相关塔式起重机提示限速信息。
4、锁车控制：两台或两台以上塔式起重机的臂架与起升机构的距离小于碰撞距离时，系统自动执行紧急停车操作，并以图像与声音的方式向相关塔式起重机提示锁车信息。塔式起重机锁车后，需要进行解锁才可以继续运行。
公司应该建立信息系统灾难恢复管理机制。根据数据及系统的重要性，明确数据及系统的备份与灾难恢复策略。
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